Медицина

28 января, 11:57

Хирург не нужен? Робот впервые выполнил операцию на кишечнике без помощи человека

Автономный робот Smart Tissue успешно провел лапароскопическую операцию на мягких тканях свиньи без направляющей руки человека.

Разработанный группой исследователей из Университета Джона Хопкинса автономный робот Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) представляет собой «значительный шаг в робототехнике на пути к полностью автоматизированной операции на людях», написали создатели устройства.

«Наши результаты показывают, что мы можем автоматизировать одну из самых сложных и деликатных операций в хирургии: повторное соединение двух концов кишечника. STAR провел процедуру на четырех животных и дал значительно лучшие результаты, чем люди, выполняющие ту же процедуру», — рассказал Аксель Кригер, старший автор исследования, доцент кафедры машиностроения Инженерной школы Джона Хопкинса.

Робот преуспел в кишечном анастомозе, процедуре, которая требует высокого уровня повторяющихся движений и точности. Соединение двух концов кишечника, пожалуй, самый сложный этап в желудочно-кишечной хирургии, требующий от хирурга наложения швов с высокой точностью и последовательностью. Даже малейшее дрожание рук или неправильно наложенный шов могут привести к катастрофическим последствиям для пациента.

Работая с сотрудниками Детской национальной больницы в Вашингтоне, округ Колумбия, и Джином Кангом, профессором электротехники и компьютерной инженерии Университета Джона Хопкинса, Кригер помог создать робота, управляемую зрением систему, предназначенную специально для сшивания мягких тканей.

Новое поколение робота заменяет модель 2016 года, которая точно восстанавливала кишечник свиньи, но требовала большого разреза для доступа к кишечнику и большего руководства со стороны людей.

Команда оснастила STAR новыми функциями для повышения автономности и повышения хирургической точности, в том числе специализированными инструментами для наложения швов и современными системами визуализации, которые обеспечивают более точную визуализацию операционного поля.

По словам Кригера, операции на мягких тканях особенно сложны для роботов из-за их непредсказуемости, вынуждающей их быстро адаптироваться к неожиданным препятствиям. STAR имеет новую систему управления, которая может корректировать хирургический план в режиме реального времени.

«Что делает STAR особенным, так это то, что это первая роботизированная система, которая планирует, адаптирует и выполняет хирургический план в мягких тканях с минимальным вмешательством человека», — сказал Кригер.

Ранее НВ писал, что в 2020 году при помощи робота в больнице при Пекинском объединенном медицинском колледже была успешно проведена операция по замене коленного сустава.

Профессор Лин Цзи, руководитель группы хирургических операций и главный врач отделения ортопедии заявил, что «Операция прошла более гладко, чем ожидалось».

Полная замена коленного сустава является эффективным методом лечения заболеваний коленного сустава на поздней стадии и дает пациентам возможность быстро восстановиться. Однако операция считается технически сложной.

Робот, использовавшийся для проведения операция, называется HURWA. Разработанный самостоятельно Китаем, он способен с большой точностью выполнять функции человека во время операции.

Другие новости

Все новости